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房立金是谁 房立金做过什么 房立金主要成就有哪些

房立金,男,博士学位,现为东北大学机械工程与自动化学院教授、博士研究生导师。基本信息 中文名:房立金 出生日期:1965年3月 性别:男 外文名:lijin fang 民族:汉族 国籍:中国 职业:科学家 毕业院校:西安交通大学

人物经历

1988年7月西安交通大学电气工程系工业电气自动化专业本科毕业

1988年8月至2009年6月在中国科学院沈阳自动化研究所工作

1992年11月至1996年11月期间由国家公派赴俄罗斯留学

1996年11月获得博士学位(Ph.D)后回国

1999年1月聘为副研究员

2003年1月聘为研究员

2006年聘为博士研究生导师

2009年7月调入东北大学机械工程与自动化学院工作  

研究方向

主要研究方向为机器人仿生自主及智能控制、分布式控制系统、移动机器人、并联机床等机电自动化系统研究与设计。长期开展相关基础理论研究、高技术攻关及系统研发工作,参加或负责完成了多项国家级课题研究。主要包括:国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”;科学工程项目“空间对接地面仿真试验系统研制”;国家自然科学基金项目“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”、“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”;国家863课题“超高压输电线路巡检机器人”、“微小型侦察爬壁机器人样机研制”、“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”、“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”等。  

获奖情况

获中科院自然科学三等奖1项、辽宁省发明二等奖1项、沈阳市科技进步二等奖2项。申请发明专利、实用新型专利50余项。发表学术论文50余篇。  

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