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马书根是谁 马书根做过什么 马书根主要成就有哪些

马书根,男,1963年8月生,曾任IEEE Transaction on Robotics副主编、现任Advanced Robotics编委等职位,现任日本立命馆大学理工学部机器人学科教授、博导。基本信息 中文名:马书根 国籍:日本 职业: 博士

人物生平

马书根

马书根。

1963年8月生。

1991年3月毕业于日本东京工业大学研究生院,获博士学位。

日本立命馆大学理工学部机器人学科教授、博导。

中国科学院沈阳自动化研究所研究员(2001年百人计划),博士生导师;沈阳市浑南新区高新技术产业发展顾问。哈工大“装备设计制造科学与技术”教育部创新引智基地海外专家、哈工大海外兼职博导;西安交通大学兼职教授。

曾任IEEE Transaction on Robotics副主编、现任Advanced Robotics编委;IEEE高级会员,日本机械学会会员, SICE和日本机器人学会会员。ROBIO2004及ROBIO2010大会主席和ICRA,IROS等众多国际会议的组委及程序委员。主要从事新型机器人的机构和控制、生物仿生学、灾难救援机器人等方面的研究。

研究方向

1) 具有适应各种环境的高自主能力的移动机器人的研究与开发(包括:具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人研究、新型管道机器人机构设计与控制研究、可重构轮手一体机器人研究、可变形机器人的机构设计与控制研究等)。

2) 仿生机器人的研究与开发(包括:水陆两栖蛇形机器人的机构与控制的研究、四足步行机器人的生物智能型控制、二足/四足机器人的研究等)。

3) 基于CPG的仿生机器人控制研究(包括:基于CPG的蛇形机器人控制、生物仿生感知机理研究等)。

4) 同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping — SLAM)研究(包括:采用采样环境地图(Sampled Environment Map — SEM)表示环境的算法SLASEM;采用基于Voronoi图的混合地图表示环境的算法VorSLAM等)。

5) 超冗长和多自由度仿生机器人的研究与开发(包括:仿象鼻子机器人的机构与控制,仿海鳗机器人的机构与控制等)。

成就及荣誉

研究成果曾在新华社、中央电视台、科技日报、朝日新闻出版周刊「AERA」等多家媒体中报导。分别于2004、2006年度获中国科学院沈阳自动化研究所知识创新工程冠名奖“前沿研究奖”和“人才培养奖”。同时指导的学生已获得多项学术和论文奖励,包括第五届中国科协期刊优秀学术论文奖;2007年度中国机械工程学会优秀论文奖(2篇);2007年度Honorable Mention Certificates(IEEE RAS Fellowship for Women);IEEE国际会议ROBIO2005机器人优秀论文奖;2004年度日本机器人学会研究奖励奖;辽宁省自然科学学术成果一等奖(2006,2009,2010年度)和二等奖(2007,2009年度)。并多次入围IEEE国际会议优秀论文奖(ROBIO2007, ICIA2009, ICMA2009, ICIA2010, ROBIO2009)。  

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