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惯性、天文、卫星组合导航技术是什么 关于惯性、天文、卫星组合导航技术的详细介绍

飞机导航系统确定飞机的位置并引导飞机按预定航线飞行的整套设备(包括飞机上的和地面上的设备)。发展概况

《惯性、天文、卫星组合导航技术》是2011年1月出版的图书,作者是全伟。

你得分开来理解:INS:INS全称Inertial Navigation System,即惯性导航系

出版信息

书名惯性、天文、卫星组合导航技术

GPS导航主要是全球定位导航系统,属于无线电导航方式,而惯性导航是属于自主式的导航方式,主要由陀螺仪

书号978-7-118-07404-8

按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式,可分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)

作者全伟等

出版时间2011年1月

飞机导航系统依工作原理的不同可分为多种。①仪表导航系统:利用飞机上简单仪表所提供的数据通过人工计算得

译者

版次1版1次

谢谢邀请,不多说咯,直接上图(?????????)啦啦啦↓女明星:1.郑爽2.刘亦菲3.古力娜扎4.刘诗诗5.迪丽热巴6.iu李智恩7.高圆圆8.章子怡9.欧阳娜娜10.杨幂11.张钧甯12.刘涛13.江疏影14.宋慧乔『排名纯属看到那张排哪张照片』

开本16

装帧平装

出版基金

页数336

字数300

中图分类TN967.2

  剖腹产一般有横切和竖切之分,两者有些许差别,横切更为美观,竖切则开刀过程快,适合紧急情况下使用。横切伤口大概在趾骨上方3-4厘米处,长度大概在10-15厘米,竖切伤口在肚脐和趾骨之间的正中线,伤口长度大概在15厘米左右。一、伤口的分类  横切伤口  伤口高度约在耻骨联合上方3、4公分,伤口长度大约10-15公分。皮肤、皮下组织、筋膜都是横切,但是到了腹直肌则在中线处纵剖而进入腹腔内。  纵切伤口  伤口介于肚脐与耻骨联合之间的正中线,伤口长度大约15公分。  横切与竖切只是手术切口选择的问题。横切是以色列人开创的一手术方式,主要是利于术后早期拔尿管、切口因重力的作用压力较小利于康复等等。不

丛书名

定价86.00

女人单身久了,会有三个状态。1,那种心理平静或者说心理强大的女人,知道自己想要的是什么.即使是一直找不到合适的伴侣,也会有高质量的生活,学习工作按部就班,有良好的爱好充实自己的业余生活,静静地做好自己,期待更强大的自我!这种女人未来事业和婚姻一般都还不错2,还有一种女人愁嫁型,老担心自己嫁不出去,越单身越急躁,越急躁越找不到自己的位置。这种女人很现实,会画出条条框框给能认识的男人。就想找个合适的快点把自己嫁出去,很多时候反而适得其反,找不到合适的男人,最后匆匆收场,嫁了一个她心不情意不愿的男人,嫌弃男人这样那样的毛病,为夫妻生活生活凭添了不少的烦恼!3,单身久了,习惯成自然。或者是在男女感情上

内容简介

惯性/ 天文/ 卫星组合导航技术可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度和可靠性,已成为实现精确定位导航的有效手段,一直是导航技术领域的研究重点和热点。 [1]本专著是在作者及其研究团队十几年来取得研究成果和国内外组合导航技术领域最新研究成果的基础上撰写而成。全书内容共分10 章。前3 章主要介绍了惯性/ 天文/ 卫星组合导航的历史与现状,惯性、卫星、天文导航系统的基本理论与方法以及导航中常用的滤波方法。第4 章主要介绍了捷联惯性导航系统的建模标定方法和高动态捷联算 [1]

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目录

第1 章 绪论1

参考文献7

Chapter 1 Introduction 1

References 7

第2 章 惯性、卫星和天文导航系统工作原理9

2. 1 引言9

2. 2 导航中常用的坐标系及地球参考模型9

2. 2. 1 导航中常用的坐标系9

2. 2. 2 坐标系的转换11

2. 2. 3 地球参考模型14

2. 3 惯性导航系统18

2. 3. 1 惯性导航系统工作原理18

2. 3. 2 捷联惯性导航系统误差方程与误差传播特性21

2. 4 卫星导航系统28

2. 4. 1 卫星导航系统工作原理28

2. 4. 2 卫星导航系统误差特性分析30

2. 5 天文导航系统32

2. 5. 1 自主天文定位原理33

2. 5. 2 天文定姿原理40

2. 5. 3 天文导航系统中的恒星敏感器及其误差特性分析42

参考文献46

第3 章 导航系统的先进滤波方法49

3. 1 引言49

3. 2 卡尔曼滤波50

3. 3 扩展卡尔曼滤波52

3. 4 Unscented 卡尔曼滤波56

3. 5 粒子滤波58

3. 6 Unscented 粒子滤波60

3. 7 预测滤波61

3. 8 联邦滤波64

参考文献66

第4 章 捷联惯性导航系统建模标定方法及高动态捷联算法69

4. 1 引言69

4. 2 陀螺仪误差建模、测试与补偿70

4. 2. 1 陀螺仪误差模型70

4. 2. 2 陀螺仪标度因数与输入轴失准角的解耦测试方法72

4. 2. 3 陀螺仪标度因数误差分析及分段插值补偿方法76

4. 2. 4 硅MEMS 陀螺仪温度误差建模80

4. 3 捷联惯性测量单元的标定方法82

4. 3. 1 动静结合的混合标定方法83

4. 3. 2 低精度MIMU 六位置正反转标定方法90

4. 3. 3 基于神经网络的MIMU标度因数误差补偿方法94

4. 4 高动态捷联惯性导航系统算法102

4. 4. 1 圆锥运动分析及圆锥误差补偿算法评价准则103

4. 4. 2 一种改进的单子样的旋转矢量姿态算法104

参考文献112

第5 章 惯性/ 卫星组合导航方法116

5. 1 引言116

5. 2 惯性/ 卫星组合导航原理117

5. 2. 1 惯性/ 卫星组合导航组合模式117

5. 2. 2 惯性/ 卫星组合导航基本原理118

5. 3 惯性/ 卫星组合导航系统的建模方法120

5. 3. 1 基于椎角的惯性/ 卫星组合导航系统线性建模方法120

5. 3. 2 基于四元数误差的惯性/卫星组合导航系统非线性建模方法123

5. 4 高精度惯性/ 卫星组合导航方法129

5. 4. 1 基于混合校正的惯性/卫星组合导航方法130

5. 4. 2 基于可观测度归一化处理方法的自适应反馈校正滤波方法133

5. 4. 3 基于卡尔曼滤波新息正交性的惯性/ 卫星抗野值组合导航方法137

5. 4. 4 基于可观测度分析与杆臂误差补偿的空中机动对准方法140

5. 5 微小型、低成本惯性/ 卫星组合导航方法144

5. 5. 1 基于UKF 的微小型、低成本惯性/ 卫星组合导航方法145

5. 5. 2 大失准角下惯性/ 卫星组合导航系统的空中机动对准方法146

5. 5. 3 基于微惯性测量单元/磁强计的组合导航方法150

5. 6 机载SAR 成像运动补偿用惯性/ 卫星组合导航系统161

5. 6. 1 机载SAR 成像运动补偿用惯性/ 卫星组合导航系统原理161

5. 6. 2 机载惯性/ 卫星组合导航系统设计与实现162

5. 6. 3 机载SAR 成像运动补偿用惯性/ 卫星组合导航系统试验166

参考文献172

第6 章 惯性/ 天文组合导航方法176

6. 1 引言176

6. 2 惯性/ 天文组合导航基本原理177

6. 2. 1 惯性/ 天文组合导航系统的工作模式177

6. 2. 2 惯性/ 天文组合导航系统的组合方式179

6. 2. 3 基于天文量测信息的惯性器件误差修正原理180

6. 3 惯性/ 天文组合导航系统建模方法181

6. 3. 1 惯性/ 天文组合导航系统状态方程181

6. 3. 2 惯性/ 天文组合导航系统量测方程183

6. 4 弹道导弹惯性/ 天文组合导航新方法184

6. 4. 1 基于天文量测信息的导弹发射点初始位置误差校正原理184

6. 4. 2 基于UKF 的弹道导弹惯性/天文组合导航方法185

6. 5 月球车的惯性/ 天文组合导航方法189

6. 5. 1 月球车的捷联惯性导航方法190

6. 5. 2 一种基于UPF 的月球车惯性/ 天文组合导航方法190

6. 6 卫星的惯性/ 天文组合定姿方法195

6. 6. 1 卫星定姿系统方程195

6. 6. 2 一种基于EKF 的分段信息融合的惯性/ 天文组合定姿方法197

6. 6. 3 基于UKF 的卫星最小参数姿态矩阵估计方法201

6. 6. 4 一种基于QUEST + UKF +最优REQUEST 的自适应分段信息融合定姿方法206

参考文献212

第7 章 惯性/ 天文/ 卫星组合导航方法215

7. 1 引言215

7. 2 惯性/ 天文/ 卫星组合导航原理216

7. 2. 1 惯性/ 天文/ 卫星组合导航基本原理216

7. 2. 2 惯性/ 天文/ 卫星组合导航的组合模式216

7. 2. 3 惯性/ 天文/ 卫星组合导航系统的建模221

7. 3 基于联邦UKF 的惯性/ 天文/卫星组合导航方法222

7. 4 基于优化信息分配因子的联邦滤波惯性/ 天文/ 卫星组合导航方法225

7. 4. 1 联邦滤波方程及信息分配过程226

7. 4. 2 基于信息分配因子优化的联邦滤波惯性/ 天文/ 卫星组合导航方法227

7. 4. 3 基于遗传算法优化信息分配因子的联邦滤波惯性/天文/ 卫星组合导航方法228

7. 5 一种基于衰减因子卡尔曼滤波的惯性/ 天文/ 卫星组合导航方法234

7. 5. 1 状态方程与量测方程234

7. 5. 2 一种新的衰减因子自适应滤波器235

7. 5. 3 基于新的衰减因子自适应滤波的惯性/ 天文/ 卫星组合导航方法238

7. 6 基于多模型自适应滤波的惯性/天文/ 卫星组合导航方法240

7. 6. 1 基于递归型交互式多模型自适应滤波的惯性/ 天文/卫星的组合导航方法241

7. 6. 2 基于遗传多模型自适应滤波的惯性/ 天文/ 卫星组合导航方法246

参考文献250

第8 章 惯性/ 天文/ 卫星组合导航方法的实时性研究252

8. 1 引言252

8. 2 分段线性定常系统可观测性分析理论与方法253

8. 2. 1 分段线性定常系统可观测性分析理论253

8. 2. 2 一种改进的基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法257

8. 3 基于改进可观测度分析的惯性/天文组合导航系统降维滤波器设计259

8. 4 基于改进可观测度分析的惯性/卫星组合导航系统降维滤波器设计263

8. 5 基于降维滤波的惯性/ 天文/卫星组合导航系统联邦滤波器设计267

8. 6 一种惯性/ 天文/ 卫星组合导航算法的优化方法271

参考文献275

第9 章 惯性/ 天文/ 卫星组合导航半物理仿真系统277

9. 1 引言277

9. 2 惯性/ 天文/ 卫星组合导航半物理仿真系统原理与组成278

9. 2. 1 惯性/ 天文/ 卫星组合导航半物理仿真系统原理278

9. 2. 2 惯性/ 天文/ 卫星组合导航半物理仿真系统组成280

9. 3 惯性/ 天文/ 卫星组合导航半物理仿真系统的实现与试验294

9. 3. 1 惯性/ 天文/ 卫星组合导航半物理仿真系统的实现295

9. 3. 2 惯性/ 天文/ 卫星组合导航半物理仿真系统的试验303

参考文献305

第10 章 惯性/ 天文/ 卫星组合导航技术展望307

10. 1 组合导航技术的发展与展望307

10. 1. 1 惯性/ 天文/ 卫星组合导航系统的精确建模技术307

10. 1. 2 惯性/ 天文/ 卫星组合导航系统的信息融合与先进滤波方法308

10. 1. 3 基于先进控制理论的惯性/ 天文/ 卫星组合导航方法309

10. 1. 4 基于集成一体化的惯性/天文/ 卫星组合导航系统技术312

10. 1. 5 惯性/ 天文/ 卫星组合导航技术的应用312

10. 2 结束语313

参考文献314 [1]

扩展阅读,根据您访问的内容系统为您准备了以下内容,希望对您有帮助。

请问美国主要轰炸机上有使用惯性/天文/卫星组合导航系统吗?

当然有!

飞行器主要靠这几样设备获取位置以及导航的,你说的这几样是目前最先进稳定的导航装置,尤其是惯性导航(陀螺仪)是目前应用最广,能抗干扰,拥有极高的稳定性,搭配卫星导航系统后为飞机,导弹,等等各种飞行器提供导航服务,当然啦宇宙飞船也少不了这个神奇的装置,感受航天器姿态全靠它了。追问亲请问那美国轰炸机上有类似于RC-135侦察机使用的那种惯性/天文/GPS组合在一起的导航系统LN-120G吗??追答你说的LN-120G是一个集合了惯导卫星以及星座定位的系统,轰炸机飞得并不高,星座定位意义不大,所以我认为,我个人觉得这个系统有没有都无所谓的。

什么是惯性导航技术,惯性导航是如何实现的?

惯性导航是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标中,就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重,车辆震动等因素,导致无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息,即现有的惯性导航系统很难长时间独立工作。

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

惯导模块SKM-4DX工作原理:

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合惯导模块SKM-4DX,充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,获得最优的导航结果;尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

惯性卫星组合导航的精度能优于卫星的精度么

2、惯性导航系统是无源的,

3、导航系统不受干扰;

4、惯性导航系统不受虚假信号的影响;

这些卫星都做不到

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