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赵一兵[大连理工大学汽车工程学院讲师]在哪里 赵一兵[大连理工大学汽车工程学院讲师]怎么样

赵一兵,女,汉族,毕业于吉林大学,博士学位,现为大连理工大学汽车工程学院讲师。

赵一兵:女,2008年获吉林大学载运工具运用工程专业博士学位,讲师,硕士生导师,现为大连理工大学汽车工程学院教师;该同志具有无人驾驶车环境感知及自主导航技术专长,发表相关论文20余篇,指导硕士研究生6人,于2007年获得发明专利《复式步行轮机构》(200620028478.6)1项,并已申请国家发明专利3项,2011年获得实用新型专利《一种仿叶轮式半步行轮》(201120187314.9) 1项,曾于2010年1月至7月在纽约州立大学从事博士后研究,并于2010年主持了上海宇航系统工程研究所“探月工程二期”国防重大专项子项目《巡视器移动分系统动力学仿真控制方法研究》和高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)《基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究》。先后参加了国家自然科学基金项目《月球探测车行走系统结构设计与动力学分析》、中国空间技术研究院项目《巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案研究》、《CE-1月球表面环境感知技术研究》、《月面巡视探测器路径规划和移动控制仿真技术研究》、《月面环境地形构造方法及路谱分析》和《巡视器运动系统机械子系统设计及研制》等多项课题的研究工作,有很强的科研实践能力和组织能力,在本项目研究过程中,具体负责多传感器融合技术的开发。

研究领域(研究课题)

具有无人驾驶车环境感知及自主导航技术专长。

2010年主持了上海宇航系统工程研究所“探月工程二期”国防重大专项子项目《巡视器移动分系统动力学仿真控制方法研究》和高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)《基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究》。先后主持和参加了国家自然科学基金项目《无人车越野环境感知关键技术研究》和《月球探测车行走系统结构设计与动力学分析》,参与中国空间技术研究院项目《巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案研究》、《CE-1月球表面环境感知技术研究》、《月面巡视探测器路径规划和移动控制仿真技术研究》、《月面环境地形构造方法及路谱分析》和《巡视器运动系统机械子系统设计及研制》等多项课题的研究工作。

硕博研究方向

指导硕士研究生6名,从事无人车环境感知、结构化道路下路障与路面识别、特种智能车轮设计等相关论文研究工作。

出版著作和论文

? 赵一兵,李琳辉,张明恒,郭烈,用于月球车性能仿真的着陆区三维地形构造方法研究,系统仿真学报,2011(11):2429-2433 (EI)。

? 赵一兵,张明恒,郭烈,李琳辉, 基于视觉图像边缘形状特征的灌木丛或高草的识别,大连理工大学学报,2011年2月,vol.51(1):133-137 (EI)。

? Zhao Yibing, Li Linhui, Guo Lie, Zhang Mingheng, New initialization method of basic probability assignment and application in cross-country environment perception, The 1st International Symposium on intelligent detection and Power System Technology, 2010,Oct,13-14, Changsha, China (EI)。

? 赵一兵,王荣本,李琳辉,郭烈,基于D-S证据理论的障碍目标身份识别,吉林大学学报,2008年11月,Vol.38(6):1295-1299 (EI)。

? 赵一兵,李琳辉,郭烈,张明恒,无人驾驶车在越野环境中的障碍身份识别,大连理工大学学报,2012,vol.52(1):133-137 (EI)。

? 赵一兵,郭烈,李琳辉,张明恒,基于障碍物识别的越野环境感知技术研究,数据采集与处理,2011,Vol.26(4):442-445。

? 赵一兵,王荣本,李琳辉,金立生,郭烈,基于激光雷达的智能车辆前方障碍物检测,交通与计算机,2007年4月,Vol.25(2):9-13。

? 赵一兵,王荣本,李琳辉,郑可勤,张如高,基于多传感器信息的前方障碍物检测,计算机工程与应用,2007年9月,Vol. 43(26):174-177。

? 王荣本,赵一兵,李琳辉,张明恒,智能车辆的障碍物检测研究方法综述,公路交通科技,2007年11月,Vol.24(11):109-113。(EI)

? 李琳辉, 赵一兵, 张明恒,郭烈,一种用于智能车环境探测的立体视觉传感器,传感技术学报,2010,23(9):1247-1251。

? 李琳辉, 赵一兵, 郭烈, 张明恒. 沙质环境中基于视觉的月球车定位方法. 大连理工大学学报. 2011, 51(5):744-749.(EI)

? Li Linhui, Zhao Yibing, Jing Lian, Wu Shumei. Driving control of planetary rover based on slip ratio estimation. Applied Mechanics and Materials, 2012, v 121-126, p 3238-3242.(EI)

? Linhui Li, Mingheng Zhang, Lie Guo, Yibing Zhao. Stereo vision based obstacle avoidance path-planning for cross-country intelligent vehicle, The 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Tianjin, China, Aug.2009: 463-467. (EI)

? Mingheng Zhang, Linhui Li, Lie Guo, Yibing Zhao. Study on vision monitoring techniques of driver’s face orientation. International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Dalian, China, Aug.2010: 297-301. (EI)

工作成果(奖励、专利等)

1、 赵一兵;2010年大连理工大学优秀多媒体课件三等奖;2010年

2、 赵一兵;2010年运载工程与力学学部青年教师讲课竞赛二等奖;2009年。

3、一种仿叶轮式半步行轮,实用新型专利,专利号201120187314.9,发明人:赵一兵,王伟,张明恒,郭烈,李琳辉。

4、荣获2011年度全国教育改革优秀教学论文大赛暨全国教育改革优秀教师评选大赛一等奖,作者:赵一兵,张明恒,李琳辉,郭烈。

5、获得辽宁省本科教学成果二等奖,2012年。

6、获得辽宁省省级精品课程荣誉,2012年。

在读学生人数4

毕业学生人数2

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