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约束矩阵方程介绍 了解约束矩阵方程的详细内容

展开全部有的方程是多余的约束条件是指有效的约束条件这个个数等于矩阵的秩追答例题中A=1 0 11 2 31 5 6-->1 0 10 2 20 5 5-->1 0 10 2 20 0 0有效方程是2个*展开全部其中任意一个方程可以由其他两个得到追答如①=(5②-2③)/3本质上是两个约束条件*展开全部多)☆www.shufadashi.com*�ɼ*�

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参考资料

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展开全部  在向量微2113积分中5261,雅可比矩阵是一阶偏导数以4102一定方1653式排列成的矩阵,专其行列式称为雅可比行列属式。  还有,在代数几何中,代数曲线的雅可比量表示雅可比簇:伴随该曲线的一个群簇,曲线型闹可以嵌入其中。它们全部都以数学家雅可比命名;英文雅可比量"Jacobian"可以发音为[ja ˈko bi ən]或者[ʤə ˈko bi ən]。穗裤雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此,雅卜族罩可比矩阵类似于多元函数的导数。雅可比矩阵定义为向量对向量的微分矩阵。*展开全部利用雅可来比矩阵分析动力学自系统约束方程bai的概念:对于刚du体系,刚体间存zhi在铰(或运动副)。在dao一个铰的邻接刚体中,一个刚体的运动将部分地牵制了另一刚体的运动。在一般情况下,描述系统位形的坐标并不完全独立,在运动过程中,它们之间存在某些关系。这些关系的解析表达式构成约束方程将约束方程求导有这即雅可比(C.G.J. Jacobi)矩阵,或简称约束方程的雅可比。体系通用的动力学模型(具体可参考分析力学著作)即:它不是典型的常微分方程组,故仿真计算不是一般的常微分方程组初值问题。为此定义变量阵,将方程动力学改写为上所述,经过上述变换,动力学仿真计算归结为对典型的常微分方程组的初值问题。在对上述初值问题进行数值积分的过程中方程之右函数中的值不能直接得到,需通过解代数方程得到。此时拉格朗日乘子的值也同时得到。由此可知,在解上述的初值问题时,除了应用常微分方程初值问题的数值积分外,还将用到求解线性代数方程组的数值方法。本回答被提问者采纳*www.shufadashi.com*ɼ*�

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